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5. 드론 용어 사전

category 드론이 궁금하면!/알기 쉬운 드론 연구소 2018.02.06 14:25


드론 용어 사전


드론의 기계적 특성 및 구조, 동작 원리를 알기 위해서 먼저 드론에 사용되고 있는 용어를 이해해야 할 필요가 있습니다.

드론의 입문자 혹은 드론을 좀더 깊게 이해하고자 하는 분을 위하여 드론에서 자주 사용되고 있는 용어를 간단한 설명과 함께 정리 하였습니다.

각 핵심 부품 및 전자기적 특성에 관해여 다음에 좀더 자세히 다루어 보기로 하며 여기는 개념 정리를 위한 간단히 설명을 곁들였습니다.

드론을 이해하는데 작으나마 도움이 되기를 바랍니다.


순서.

1. 드론 비행체 하드웨어 관련 용어

2. 드론 주변 기기 관련 용어

3. 드론 기능 관련 용어

4. 드론 운용 시스템 관련 용어

5. 드론 기술 관련 용어.


- 드론 비행체 하드웨어 관련 용어 - 


2.4Ghz Spectrum (2.4Ghz 스펙트럼)

Ghz는 기가헤르츠의 단위로서, 드론 컨트롤러가 사용하는 무선 주파수의 단위를 뜻한다. 2.4GHz 확산 스펙트럼 컨트롤러는 저렴한 소형 상업용 드론의 가장 기본 바탕이 되었다.. 확산 스펙트럼은 "가변 주파수" 기술로서 , 주파수 혼선을 피하기 위하여 “호핑 Hopping” 이라는 기능을 사용하여 혼선이 없는 주파수로 변경을 함. 일반적으로 2.4000~2.4835 GHz 대역을 사용


5.8GHz : 

취미 및 전문가용 RC드론에 사용되는 드론과 조종기 간의 송수신 대역. 주로 드론 카메라의 실시간 영상 정보를 더 빠르고 넓게 그라운드 스테이션에게 전달하는 용도로 사용.  FPV 레이싱에서 사용되며 FPV고글과 짝을 이루어 사용함. 일반적으로 5.725~5.850GHz 대역을 사용


펌웨어 (Firmware)

드론 제어의 가장 기본, 핵심이 되는 운용 소프트웨어로서 비휘발성 메모리에 저장되어 전원이 꺼져도 지워지지 않음. 각종 센서의 컨트롤과 비행 경로 계산, 자동 비행, 각종 응용 소프트웨어 등이 실행 되도록 관장하며 드론의 FC 등을 제어 함.


F/C (Flight Controller)

 드론의 다양한 기능을 통제하는 중앙 제어 컴퓨터.


FC (Flight Controller), 플라이트 컨틀롤러

FC, F/C 참조. 드론 비행을 관장하는 중앙 컴퓨터.


IMU (Inertial Measurement Unit)

관성 측정 장치. 기체의 자세와 움직임, 안정성을 제어하는 핵심 부품으로서 가속도계와 자이로 등 각종 센서가 포함된다.


가속도계 (Accelerometer)

기체의 전후,좌우,상하(일반적으로 Roll방향) 방향에서 가속도를 측정하는 전자 장치. 자이로센서, 전자콤파스와 함께 IMU의 기본 구성품.


자이로, 자이로스코프(Gyro, Gyroscope)

각 속도 측정 장치. 3차원 공간에서 비행체의 회전(Yaw)를 측정하여 자세를 유지하는 장치


기압계(기압 센서)

Barometric Pressure Sensor, Barometer. 대기압을 측정하여 비행고도를 감지하는 장치. 초음파, 광학 센서 등 다른 센서와 함께 사용하여 지상의 높이 판단에 도움을 준다


초음파 센서

소리의 파장을 이용하는 센서로서, 쿼드콥터와 멀티콥터에서 주로 사용된다. 초음파 센서는 바닥에 음파를 쏘아 반사되는 파장을 감지하여 지면까지의 거리를 측정하는데 사용이 됩니다. 일반적으로 지면이나 바닥에서 수 미터 상공에서만 작동이 됩니다.


GPS (Global Positioning System)

주로 미국의 위치 정보 추적 위성을 가리킴. 항공기, 차량 등 물체에서 위성의 위치 정보 신호를 수신하여 지상 혹은 공중의 위치를 파악할 수 있는 시스템


브러시리스 모터 (Brushless Moter)

고정 전기자 주위를 영구 자석이 회전하는 방식의 모터로서 회전자(브러시) 등 회전 마찰을 일으키는 부품을 제거하여 거의 반연구적으로 사용할 수 있다. 단, ESC 속도 제어 장치가 필요하여 브러시드 모터에 비하여 단가가 비싸다. 브러시리스 모터는 브러시드 모터보다 훨씬 효율적이고 견고합니다.


ESC (Electronic Speed Controller)

브러시리스 모터의 회전속도를 제어하는 전자 장치. 현대적인 멀티콥터의 핵심 부품의 한가지0


전력 분배 보드 PDB (Power Distribution Board)

멀티콥터 프로펠러의 안정적인 동작을 위하여 각각의 모터에 적절한 전력 공급을 관장하는 보드.


BEC (Battery Eliminator Circuit)

단일의 배터리로 멀티콥터의 여러 전자 회로에 전력을 공급하게 하는 부품. 예) 동일 배터리로 송수신 장치와 모터에 동시에 전력을 공급하도록 함. 주로 드론 무게 감량을 위해서 사용됨.


서보(Servo)

서보모터(Servomoter) 혹은 (Servomechanism) 줄임말. 무인항공기는 서보모터를 사용하여 카메라 방향을 상하좌우로 조정하거나 항공기의 날개 방향을 조종하는 등 다양한 기능을 지상에서 제어할 수 있습니다.


짐벌 (gimbal)

움직이는 항공기에서(카메라와 같은)기기를 안정적으로 수평을 유지하기 위한 장치.


카메라 짐벌 (Camera Gimbal) 혹은 짐벌

드론과 카메라에 주로 사용되며 카메라와 드론의 진동을 상쇄시켜 영상이 흔들리지 않도록 제어하는 장지. 서보(servos)라는 작은 작동장치를 사용하여 틸트 및 회전이 가능함. 비디오 카메라와 DSLR을 포함한 다양한 카메라를 장착할 수 있다.


OSD (On Screen Display)

지상 모니터에 무인기의 비행 정보를 보여주는 장치. 주로 배터리 잔량, 고도, 방향 등의 원격 측정 데이터를 보여 줌.


수신기(Receiver, 리시버) : 

카메라의 신호를 수신하여 화면/고글에 표시하는 장치.


송신기(Transmitter, 트랜스미터)

파일럿에서 드론으로 명령을 전송하는 장치 혹은 카메라 신호를 고글에 위치한 수신기로 중계하는 부품.


Radio 라디오

일반적으로 송신기 또는 컨트롤러를 가리킴, 특정 주파수 또는 채널에서 신호를 전송하여 드론의 피치, 요, 롤 방향을 제어.


R/C : Radio Controlled 무선제어

무선 수신기 혹은 스마트폰, 테이블릿으로 멀티콥터, 쿼드콥터를 제어하는 것. 혹은 드론의 무선조종기, 컨트롤러 


RC

R/C, Radio Controlled, 무선제어의 줄임말. 혹은 Radio Controller, Remote Controller – 무선 조종기, 원격 조종기.


컨트롤러(Controller)

송신기, 조종기, 라디오, 라디오 컨트롤러, 리모트 컨트롤러, RC 등 다양하게 불림. 파일럿이 드론을 제어하기 위해 사용하는 장지.


카본(탄소섬유, CF, Carbon Fiber)

가벼우면서 강도가 높은 소재로 드론, 비행기 등에 주로 사용됨.


프롭 Prop

프로펠러(Propeller)의 줄임말


아두이노(Arduino)

오픈 소스를 사용하여 기체의 제어 프로그램밍이 가능한 개방형 회로 기판. 많은 레이싱 드론, 조립용 드론, 연습용 드론, 코딩 드론 등의 비행 컨트롤러로 사용되며, 쉽고 저렴하게 드론을 제작할 수 있도록 해줌


자동 노출계, 인터벌미터(Intervalometer)

카메라가 매초 혹은 X초의 간격으로 자동으로 스틸 사진을촬영할 수 있도록 해주는 하드웨어 혹은 소프트웨어. 주로 항공 사진에 인터벌 촬영 Interval Shooting 이라고 불리며 고정익의 자동항법 장치를 이용하여 조종 신호가 도달하지 않는 원거리 특정 지역을 촬영하고자 할때 사용된다.


JST

배터리 커넥터(플러그)의 한 종류. 멀티콥터에 주로 사용됨. 다른 타입의 커넥터로 웰케라 커넥터(Walkera Connector)가 있다. 두 커텍터의 변환 어댑터를 구할 수 도 있다.


LIPO

리포(Lipo, Li-PO), 리툼 폴리머. 주로 드론 배터리에 사용되는 물질.


mAh : 

Milliampere hour – 배터리 용량을 말하는 단위로 1시간에 사용할 수 있는 전류량을 말함. 1000mAh는 1000mA의 방전전류로 1시간을 사용할 수 있는 양임. 쿼드콥터 배터리는 적게는 50mA/h ~ 5000mA/h 이상의 배터리도 있습니다.



- 드론 주변 기기 관련 용어 - 


808 카메라

매우 작은 카메라들 지칭하는 일반적인 용어, 주로 키체인 카메로로 판매됨. 매우 가볍고작아서 멀티콤터 항공 촬영용으로 주로 사용됨.


FPV (First Person View)

1인칭 조종사 시점. RPV(Remote Person View) 라고도 함. 드론에 장착된카메라를 통해 전송되는 실시간 화면을 조종자 혹은 관제 시스템의 고글, 모니터 등으로 확인 가능


FPV 카메라

드론 레이싱, 1인칭 비행, 사진 촬영, 영상 촬영에 사용되는 특수한 카메라.


FPV 고글

드론 카메라에서 전송되는 실시간 화면을 볼 수 있는 모니터가 달린 안경과 유사한 장치


FPV 레이싱

조종사가 FPV 고글을 장착하고 레이싱 드론을 3차원 트렉에서 날리는 경기.


모비우스 카메라 (Mobius Camera)

무선 조종 비행기/헬기 사용자에게 인기 있는 초소형 카메라. HD급 동영상 촬영 뿐 아니라, 촬영 간격 설정 장치(인터벌 측정기)를 사용하여 스틸 사진도 촬영 할 수 있다.


밸런스 충전기 : Balanced Battery Charger

리튬 폴리머 배터리(혹은 기타 드론용 배터리)내부의 복수 배터리 셀 간의 균형을 적절히 맞추면서 충전하는 배터리 충전기


250 레이서(Racer)

모터의 대각선 끝에서 끝까지의 길이가 250mm인 레이싱 멀티콥터를 뜻하는 용어. 현재 FPV 레이싱 드론 선수들이 주로 사용하는 드론의 규격.


Tiny Whoop 타이니 우프 :  

FPV 비행하기 위해 개조된 작은 마이크로 쿼드콥터. 원래는 마이크로쿼드콥터 제품 Blade Inductrix를 지칭하였으나 현재는 FPV를 사용할 수 있는 모든 마이크로 쿼드콥터를 뜻하는 용어가 되었다.


쿼드콥터(Quadcopter)

일반적으로 4개의 모터를 가진 무인기를 뜻함. 각각의 모터 회전속도를 제어하여 호버링과 방향을 수정하여 비행하는 무인기. 가장 대중적으로 알려진 드론의 유형


헥사콥터(Hexacopter) : 

6개의 모터 장착한 멀티콥터로서 모터 하나가 동력을 상실 할 경우에도 안전하게 착륙을 시킬 수 있습니다.


옥타콥터(Octocopter)

8개의 모터를 장착한 무인기(드론).


멀티콥터 (Multicopter)

세개 이상의 모터에 수평방향의 프로펠러를 장착하여 비행하는 무인 비행체.트리콥터, 쿼드 콥터, 헥사콥터, 옥타콥터 등.


VRX

Video Reciver 영상 수신기.


VTX

영상 송신기의 약어, 카메라에 연결되어 드론에서 나온 영상 신호를 실시간으로 지상으로 전송.


UAV

Unmanned Aerial Vehicle 혹은 Unmanned automous Vehicle 무인 비행체(드론등).


sUAS (small Unmanned Aircraft System) 

소형 무인 항공기 시스템의 약자.


- 드론 기능 관련 용어 -


고도 유지 기능(Altitude Hold Function)

드론이 설정된 높이에서 스스로 안정적으로 호버링을 하는 기능으로 조종사가 카메라에 집중할 수 있도록 해 준다. 고도 유지를 하기 위해서는 기압계, GPS 등이필요하다.


오토 파일럿 (Autopilot)

조종사의 실시간 제어 없이 비행을 수행하는 무인 비행기의 기능. 예) 사전 설정된 GPS 좌표를 따라 자동 비행하는 기능.


자율 비행 (Autonomouse Flight)

GPS 나 기타 전자 유도 장치를 사용하여 미리 프로그램된 비행 경로로 조종사의 조종없이 자율적으로 무인기가 비행하는 기능.


페일 세이프 (Fail Safe, 항공기 안전장치)

항공기 비행시 오류가 발생할 경우 항공기를 보호하기 위하여 작동하는 시스템. 예를 들어 드론과 조종기 사이의 신호가 끊어진 경우, 드론이 자동으로 최초 이륙 지점 돌아가는 기능.


플라이 어웨이 보호 시스템(Fly Away Protection System)

페일세이프 기능 참조. 조종사와 무인 항공기간의 신호가 끊어 질 경우, 드론을 안전하게 착륙하도록 하거나 운항 구역 내에 잡아두는 시스템.

*** 플라이 어웨이(Fly Away)

드론 혹은 조종장치의 이상으로 기체 제어가 불가능하여 의도하지 않은 경로로 비행하거나 운항 범위(고도, 속도)를 벋어나는 경우. 조종 불가 상태.


지오 펜스(geo fence)

GPS 위지 정보를 바탕으로 드론이 이륙지점에서 일정한 범위를 벗어나지 못하도록 가상의 팬스를 쳐주는 것. 혹은 GPS 정보를 바탕으로 비행 금지 지역을 지정하여 드론이 들어 갈수 없도록 설정한 가상의 장애물


헤드 트레킹(Head tracking)

머리를 아래위로 움직이거나 옆으로 움직여 드론이 비행하는 동안 카메라 각도를 자동으로 조절할 수 있는 고글의 고급 기능.


헤드리스 모드(Headless Mode)

(IOC 참조). 비행체의 방향에 관계 없이 조종기 스틱의 전진 후진 방향으로 비행체가 움직이는 기능.


홈포인트(Home Point)

기체가 GPS를 인식하여 이륙한 지점을 가리킴. RTH 기능 활성화 시 복귀하는 지점이며 매번 비행시 이륙한 지점이 홈포인트로 설정됨. 비행체가 최소 6개 이상의 GPS를 인식하여야 홈포인트로 설정이됨.


INS (Inertial Navigation System)

관성 항법 시스템. 최초 인식된 GPS 위치 바탕으로 속도계, 모션 센서의 정보를 계산하여 GPS 신호가 일시적으로 끊어졌을 경우나, GPS 신호가 잡히지 안는 지역으로 들어간 경우에도 위치를 파악하여 비행이 가능함.


IOC (Intelligent Orientation Control) 

자동 방향 제어 : 일반적으로는 헤드리스(headless) 모드라고 불림. 드론의 노즈(코) 방향이 일반적으로 전방을 가리키나, IOC 혹은 헤드리스 모드를 사용하면 드론의 노즈가 어느 방향을 가리키든 상관 없이 전진 방향과 후진 방향으로 비행체를 조종할 수 있음


모드 (mod) : Modification. 주로 레이싱 드론, 쿼드콥터를 사용자가 다양한 방식으로 수정, 개조 하는것.


조종기 모드의 종류

     모드 1 송신기 : 오른쪽 스틱이 스로틀인 방식의 송신기, 주로 일본, 영국에서 사용하며, RC 헬기에 많이 사용됨

     모드 2 송신기 : 왼쪽 스틱이 스로틀인 방식의 송신기. 미국/유럽에서 주로 사용, 드론에 많이 사용됨.


POI : Point of Interest. 

중앙의 목표점을 기준으로 하여 원을 그리며 회전하는 기능을 뜻하는 명칭. GPS를 사용하여 자동으로 비행하는 기능을 가진 드론도 있음. 오르빗(Orbit) 혹은 bank turn이라고도 함.


Return to Home(RTH) 

홈포인트 자동 복귀 : GPS 신호에 의하여 드론이 이륙한 "홈"위치로 되돌아오는 기능.


감지 및 회피(Sense and Avoid)

다른 무인 비행체와 충돌을 방지하고 안전하게 비행할 수 있는 무인비행체의 기능, 감지 및 회피 기능은 자체 분리 및 충돌 회피 기능을 제공합니다.


Telemetry 텔레메트리(원격 측정)

항공기와 조종자의 컨트롤러/송신기/화면 사이의 연결을 뜻함. 멀티콥터의 배터리 잔량을 그라운드 스테이션에 표시하는 것 등.



- 드론 운용 시스템 관련 용어 -


ARF (Almost Ready to Fly)

거의 비행이 가능한 직전 단계까지 페키지가 구성되어 판매되는 제품. ARF 장치는 송신기가 장착되지 않고 나오는 경우가 많으며, 일부 추가 조립이 필요


RTF(Ready to fly)

쿼드콥터, 멀티콥터 및 무선조종 비행체의 경우 비행에 필요한 모든 장치를 한세트로 판매하는 것을 뜻함. (* 송신기를 위한 일반 배터리(AA AAA)가 필요한 경우는 있습니다).


BNC (Bind N(and) Fly)

컨트롤러와 비행체를 연결하기만 하면 비행이 가능한 단계


상업 비행

돈을 벌기 위해 무인 비행기를 조종하는 것. 국내 법에는 드론을 상업적으로 이용할 시에는 초소형 무인 항공기 사업자 등록을 반드시 해야 하며 드론 보험에 가입하여야 함.


BVLOS (Beyond Visual Lind Of Sight)

비가시권, 육안으로 식별할 수 있는 범위를 벗어남.


LOS(Line Of Sight) 시계

가시권. 육안으로 드론을 식별할 수 있는 것을 뜻함.


Visual Line of Sight

가시권, 조종사가 계기를 사용하지 않고 지상에서 육안으로 비행체를 보며 조종하는 것, 범위.


VLOS

Visual Line of Sight 의 약어.


FAA(Federal Aviation Administration) :

미 연방 항공 관리국, 모든 미국 민간 항공의 통제 및 감독 권한을 가짐


FCS (Flight Control System) 비행 통제 시스템

조종사가 드론을 조종할 수 있도록 통제해 주는 종합적인 네트워크 시스템.


GIS(Geographic Information System)

수집, 저장, 수정, 분석, 관리 및 표시를 위한 공간 정보 혹은지리 정보 데이터.


그라운드 컨트롤 스테이션 GCS (Ground Control Station)

지상 통제 센터. 지상에 있는 컴퓨터에서동작하는 소프트웨어로서 무인 항공기에서 전송되는 비행 정보, 카메라 정보 등을 화면에 나타나도록 하는 장치. 각종 센서와 비행 데이터, 영상 정보, 실시간 영상 등의 데이터를 수신하여 화면에 표시하며, 비행체로 비행 명령을 전송할 수 있슴.


비행 금지 구역(No Fly Zone, NFZ)

정부 규제에 의하여 무인기의 비행이 금지되는 지역. 주로 공항, 보안지역, 국가 기간 시설, 민감한 정보가 있을 수 있는 지역.


사전 비행 계획 Pre Flight Planning

안전한 비행을 위하여 비행에 관계되는 모든 적용 표준 및 규정에 따라 이륙 전 조종자와 비행요원에 의해 수행되는 활동. 기상, 비행 경로, 비행 공역, 장비 구성, 지원 인력, 지형 및 통신 요건 및 그 밖의 요인들을 지칭함.


스포터(Spotter)

파일럿이 FPV를 통해 비행하는 동안 육안으로 드론을 추적하는 사람. 고글로 인해 볼 수 없는 시야의 잠재적인 위험을 파일럿에게 알려줌.


Visual Observer

UAS 파일럿이 비행체 운행시 충돌 방지를 위해 지원하는 임무를 가진 요원, 다른 드론의 이동 경로 확인, 공중에 떠 있는 물체, 구름, 장애물 및 지형 등 장애물을 피하도록 지원을 하며, FPV 비행과 관련된 정보를 알려 줌.


Waypoint 웨이포인트

지도상 물리적 공간에서 이동할 지점을 점으로 선택하여 비행체가 비행할 경로를 지정해 주는 것. 웨이포인트는 쿼드콥터의 자율적인 비행 임무를 계획하는데 사용된다.


UTM : Unmanned(UAV) Traffic Management 

무인기 교통 관제의 약어, 미국 나사에서 만들어진 계념으로서, 복수의 무인 비행기를 낮은 고도의 공역에서 통합적으로 안전하게 관제하기 위한 시스템. 클라우드를 기반으로하는 이 시스템은 낮은 고도에서 무인기의 트래픽을 관리하고, 비가시권 자율 비행하는 UAS의 충돌을 방지하는 데 도움이 됨.




- 드론 기술 관련 용어 -


장난감 등급(Toy Grade)

일반적으로 10만원 미만의 완구형 쿼드콥터(드론)을 가리킴. 일반적으로 완구형 드론은 최소한의 센서와 저렴한 부품을 사용하여 안정성이나 비행성능은 기대하기 힘 듬. 간편한 조작과 작은 크기로 인하여 공간 활용성이 높으며 가격 대비 다양한 기능을 제공한다. 초보자의 입문용으로 사용이 가능함


취미 등급, (Habby Grade)

취미용 드론 등급. 완구형 드론(Toy Grade)에서 한 단계 높은 등급의 드론. 토이 드론에 비하여 향상된 안정성과 조종성을 지니고 있으며, 더 많은 센서와 자동 항법 장치, 고급 부품을 사용함. 예: DJI Spark, Mavic Pro, AR Drone, Dobby, Vitus, Yuneec Typhoon 등.


Tx : 전송 또는 송신의 약어


rx : 수신기 또는 수신을 뜻하는 약어


추진력 (Thrust)

프로펠러와 모터의 회전 조합으로 발생한 양력을 이용하여 물체를 하늘로 들어 올리는 힘.


스로틀(Throttle)

전기 모터의 RPM (속도)을 증가 또는 감소시키는 것


WOT

Wide Open Throttle – 스로틀 스틱의 최대값.


요우 Yaw

중심축을 중심으로 하여 수평 비행면으로 쿼드콥터가 회전하는 것을 뜻함.


피치 Pitch

드론에서 일반적으로 수평으로 축으로 아래위로 움직임을 말함. 예를 들어 헬리콥터 전진 후진 비행시 기수가 앞으로 혹은 뒤로 숙여지는 것.


롤 Roll

세로를 축으로 비행체를 기울이면서 좌우로 이동하는 것


트림(Trim)

일반적으로 완구형 드론 및 조립형 드론의 조종기 스틱의 기준점을 조정하는 것, 드론이 안정적으로 호버링과 비행을 위하여 조종기 방향타의 틀어진 부분을 조정하는 것. 비행체가 안정적으로 호버링을 할 수 있도록 함.


바인드 (Bind)

컨트롤러와 특정 드론간에 통신이 가능하도록 서로 연결 시켜 주는 것.


AGL (Actual Ground Level)

실제 이륙 지면에서 측정된 고도


중력 중심 (Center of Gravity, GC)

무게 중심이라고 하며, 기체 밸런스의 중심점. 보통의 경우 문자가 부착되어 있거나 기체가 매달려 있는 경우의 포인트일 경우가 많음. 다른 배터리, 카메라, 기타 보조 기기 등을 추가할 때 CG(혹은 기체 밸런스)를 반드시 유지해야 합니다..


항공 사진(Aerial Photography)

드론에 장착된 카메라로 공중에서 촬영한 영상과 비디오


KAP (Kit Aerial Photography)

연에서 촬영하는 항공 촬영방식.


JPEG

제이펙. 대부분의 디지털 카메라에서 사용되는 사진 형식. RAW 원본 파일에서 파일의 용량을 줄이기 위하여 압축을 함.


RAW

디지털 스틸 사진의 저장 형식. RAW파일에는 카메라가 촬영한 모든 정보가 포함되어 있으며 jpg파일처럼 압축하여 처리되지 않음.


영상 지연 시간

드론 카메라의 실시간 영상이 지상의 모니터나 고글로 전송되어 보여지는 영상간의 시간차.


젤로 Jello

진동에 위해 동영상이 흔들리며 촬영 되는 현상. 멀티콥터의 진동과 흔들림에 의하여 영상이 흔들리거나 울렁거림이 발생할 수 있으며 이를 젤로라고 부른다. 고품질의 짐벌을 장착하여 젤로 현상을 줄일 수 있음.


아크로(Acro)

아크로바틱, 즉 곡예 모드의 약자. 프리스타일 비행이라고도 부름.


축 (Axis) 

3차원 공간의 비행면에서 항공기의 움직임을 뜻함. 드론은 기본적으로 3축 자이로 센서를 기본으로 장착하고 있으며 가속도계를 장착한 경우 6축 자이로 센서라고 부르기도 한다.


빌드 (Build)

기성품이 아닌 가정에서 조립 제작하는 유닛.


플레시 flash, 리셋  : 

칩이나 컨트롤러의 컴퓨터 코드를 재설정 또는 추가하는 것…. "ESC를 플레시한다" 혹은 “ESC 리셋”.


주파수 (Frequency)

드론 조종에 사용되는 전파 신호. 브랜드마다 다를 수 있으며, 비행체 간의 전파 간섭을 방지하기 위하여 멀티 채널을 사용합니다.


페이 로드(Payload)

탑재 중량. 무인기에 배터리를 장착하여 무인기가 이륙할 수 있는 중량, 페이로드는 비행체와 배터리를 제외한 순수하게 무인기에 탑재할 수 있는 중량.


- 많은 도움이 되길 바랍니다. - 


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