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3. 무인 항공기의 정의

category 드론이 궁금하면!/알기 쉬운 드론 연구소 2018.02.06 14:12

무인 항공기의 정의

기준이 다르지만 최근의 정의는 다음과 같다.

대표적으로 국방장관실(OSD, Office of the Secretary of Defense) 발간한 UAV로드맵에서 무인기의 정의를  DoD Dictionary(미국방사전, Department of Defense Dictionary)를 인용하여 


조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 있는 일회용 또는 재사용할 있는 동력 비행체를 말한다. 탄도비행체, 준탄도비행체, 순항미사일, , 발사체 등은 무인항공기로 간주되지 않는다

A powered, aerial vehicle that does not carry a human operator, uses aerodynamic forces to provide vehicle lift, can fly autonomously or be piloted remotely, can be expendable or recoverable, and can carry a lethal or non-lethal payload. Ballistic or semi ballistic vehicles, cruise missiles, and artillery projectiles are not considered unmanned aerial vehicles.

라고 정의 하고 있다


그리고 FAA(Federal Aviation Administration)에서는 무인항공기를 

원격조종 또는 자율조종으로 시계밖 비행이 가능한 민간용 비행기로서 스포츠 또는 취미 목적으로 운용되지 않으며, 또한 승객이나 승무원을 운송하지 않는다.”

라고 정의하고 있다.

국내 무인 항공기의 정의로는 

"조종사를 탑승하지 않고 지정된 임무를 수행할 수 있도록 제작한 비행체로서 독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용한다. 활용분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이더 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EPDecoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있음."

[無人航空機, Unmaned Aerial Vehicle] (군사용어사전, 2012. 5. 10., 일월서각) 이라한다.

또는 간단하게 "항공기에 사람이 탑승하지 아니하고 원격, 자동으로 비행할 수 있는 항공기" (항공법 제2조 3)라고 정의한다.

군사용 목적으로 연구되기 시작된 무인기는 최근 들어 민간 분야로까지 적용이 점차 확대되고 있다. 정찰, 전자전, 기만, 공격, 전투, 표적 군사적 용도뿐 만이 아니라 주로 감시용, 연구 개발용, 촬영용, 범죄수사용, 물류용, 통신용 등에 이용되고 있다.


무인항공기 용어의 변화

무인항공기 시스템(UAV System, UAS)  : 조종사가 비행체에 직접 탑승하지 않고 지상에서 원격조종(Remote piloted), 사전 프로그램된 경로에 따라 자동(auto-piloted) 또는 반자동(Semi-auto-piloted)형식으로 자율비행하거나 인공지능 탑재하여 자체 환경판단에 따라 임무를 수행하는 비행체와 지상통제장비(GCS: Ground Control Station/System) 통신장비(Data link) 지원장비(Support Equipments) 등의 전체 시스템을 통칭한다. 한글 용어는 무인항공기로 변화가 없었지만, 영문 용어는 기술의 진보 단계에 따라 변경해서 불리어져 왔다.


Drone (1970 년대 이전 ) : 초기에 이륙 또는 발사 시킨 사전 입력된 프로그램에 따라 정찰 지역까지 비행한 복귀된 비행체에서 촬영된 필름 등을 회수하는 방식의 무인비행체 . 최근에 무인항공기를 통칭하는 용어로 미국에서 다시 사용하고 있다 . 한국에서는 멀티콥터를 주로 지칭하는 용어로 인식되고 있다


RPV(Remote Piloted Vehicle) (1980 년대 ) : 지상에서 무선통신으로 원격조종 비행하는 무인비행체


UAV(Unmanned/Uninhabited/ Unhumanized Aerial Vehicle System) (1990 년대 ) :  / 외부조종사 , 탑재장비 운용관이 동시 편성되어 , 실시간 비행체 임무지역 상황을 지상통제소에서 원격 모니터링하며 운용하는 무인항공기시스템


UAS(Unmanned Aircraft System) (2000 년대 ) : 무인항공기가 일정하게 한정된 공역에서의 비행뿐만 아니라 민간 공역에 진입하게 됨에 따라 , Vehicle  아닌 Aircraft 로서의 안전성과 신뢰성을 확보해야 하는 항공기임을 강조하는 용어


RPAV(Remote Piloted Air/Aerial Vehicle) : 2011  이후 유럽을 중심으로 새로 쓰이기 시작한 용어 .


RPAS(Remote Piloted Aircraft System) : 국제민간항공기구 (ICAO) 에서 공식 용어로 채택하여 사용하고 있는 용어 . 비행체만을 칭할 때는 RPA(Remote Piloted Aircraft / Aerial vehicle) 라고 하고 , 통제시스템을 지칭할 때는 RPS(Remote Piloting Station) 라고 한다 .


Robot Aircraft : 지상의 로봇 시스템과 같은 개념에서 비행하는 로봇의 의미에서 사용되는 용어 .


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